Theo các cơ quan khác nhau, phanh tang trống được chia thành ba loại sau.
Phanh bánh xe, việc sử dụng piston quay để thúc đẩy phanh guốc mở.
Cam mở phanh, công dụng của cam quay để phanh mở guốc. Theo tình hình lực cam được chia thành hai loại không - cân bằng và cân bằng. Kết nối cố định cam và trục trước đây hoặc được làm bằng một; cam sau có thể nổi trên trục, cơ cấu này ít được sử dụng do thiếu sót nghiêm trọng.
Phanh nêm, công dụng của nêm nêm để phanh mở giày.
Piston xi lanh bánh xe, cam cân bằng và nêm tác dụng lên hai chân của lực mở bằng nhau, và khoảng hành trình; cam không cân bằng tác động lên độ mở của hai móng guốc từ cùng một hành trình. Phanh xi lanh bánh xe, xi lanh bánh xe được bố trí bên trong phanh, kết cấu nhỏ gọn, nhưng do hạn chế về không gian lắp đặt nên kích thước xi lanh bánh xe không thể quá lớn (đường kính thường ít khi quá 50mm).
Trong phanh hở - cam, phanh được lắp trên giá đỡ nhô ra bên ngoài sàn phanh hoặc được lắp trên giá cố định với vỏ trục và được quay bằng tay phanh. Kết cấu cồng kềnh hơn, hiệu suất truyền tải thấp.
